Warthog

Clearpath Warthog

Clearpath Warthog to duży robot badawczy do pracy w terenie i w wodzie. Dzięki swojej konstrukcji może poruszać się nawet w bardzo trudnych warunkach terenowych, takich jak błoto czy strome przeszkody. Dodatkowo, Warthog jest też amfibią – może pływać po wodzie. Dzięki otwartej architekturze i szerokiej gamie dostępnych czujników, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu programowanie własnych algorytmów jest bardzo szybkie.  

 

Parametr 

Wartość 

Wymiary

1.52×1.38x0.83 m 

Masa

280 kg 

Nośność

272 kg 

Prędkość maksymalna

18 km/h (4km/h w wodzie) 

Tryby sterowania

W pętli otwartej, sprzężenie od prędkości kół 

Podstawowe czujniki

Zasilanie, enkodery, temperatura 

Dostępne porty

Ethernet, USB, Wi-Fi 

Typowy pobór mocy

400W (bez dodatkowych akcesoriów) 

Bateria 

Kwasowo-ołowiowa (105 Ah) 

Typowy czas pracy 

Do 2.5 godziny 

 

Możliwości  rozbudowy: 

  • dodatkowa bateria i zewnętrzna ładowarka;

  • ulepszony komputer pokładowy;

  • napęd gosiennicowy;

  • 1 lub kilka ramion robota Kinova lub Universal Robots,

  • czujniki: LIDAR, IMU, GPS, etc.

  • kamery 2D/3D

  • oprogramowanie do pracy autonomicznej, nawigacji, rozpoznawania obrazów i teleoperacji;

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.