Unitree Aliengo

unitree aliengo

Unitree Aliengo to czteronożne platformy kroczące, które otwierają nowe możliwości wykorzystania robotów mobilnych w miejscach, gdzie klasyczne roboty kołowe nie mają zastosowania. Unitree Aliengo wyróżnia się szybkością, zwinnością oraz dużymi możliwościami rozbudowy. Świetnie nadaje się też do projektów badawczych w aplikacjach takich jak zbieranie danych, mapowanie przestrzeni i podobnych. Istnieje też możliwość wyposażenia robota w ramię Kinova Lite, aby umożliwić mu także wykonywanie operacji manualnych.

 

 

Aliengo można zamówić w wersji z dodatkowymi czujnikami:

  • lidarem 2D, który dodaje funkcje takie jak mapowanie przestrzeni, nawigacja, omijanie przeszkód oraz lokalizacja,
  • lidarem 3D, który pozwala na mapowanie przestrzeni 3D.

 

Producent dostarcza robota z gotowym oprogramowaniem do łatwego sterowania podstawowymi funkcjami. Prosta aplikacja na systemy iOS i Android pozwala na łatwe sterowanie robotem i wywoływanie zaawansowanych funkcji – rozpoznawania ludzi, śledzenia czy rysowania mapy. Użytkownicy, którzy chcą wykorzystać własne algorytmy mogą skorzystać z dostępnego API oraz integracji z systemem ROS.

Parametr

Wartość

Wymiary:

Ok. 65x31x60cm

Masa:

21kg

Nośność:

12kg

Prędkość maksymalna:

6 km/h

Silniki

40 Nm, maksymalna prędkość: 26.5 rad/s, masa: ok 900g, wbudowany enkoder 15bit, szczytowa moc z przekładnią: 700W

Kontroler ruchu:

Intel Core i5 lub lepszy, 4GB RAM, 64GB pamięci trwałej

Kontroler percepcji:

NVIDIA NX, 8GB RAM, 32GB pamięci trwałej

Czujniki:

2x Kamera RGBD, 1x kamera V-SLAM,IMU, enkodery, czujniki nacisku stopy

Dostępne porty:

2x HDMI 2xUSB2.0, 2xUSB3.0, 2x Ethernet,, 1x RS485, zasilanie

Zasilanie:

12600 mAh (około 120min ciągłego chodu)

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.