Unitree Aliengo
Unitree Aliengo to czteronożne platformy kroczące, które otwierają nowe możliwości wykorzystania robotów mobilnych w miejscach, gdzie klasyczne roboty kołowe nie mają zastosowania. Unitree Aliengo wyróżnia się szybkością, zwinnością oraz dużymi możliwościami rozbudowy. Świetnie nadaje się też do projektów badawczych w aplikacjach takich jak zbieranie danych, mapowanie przestrzeni i podobnych. Istnieje też możliwość wyposażenia robota w ramię Kinova Lite, aby umożliwić mu także wykonywanie operacji manualnych.
Aliengo można zamówić w wersji z dodatkowymi czujnikami:
- lidarem 2D, który dodaje funkcje takie jak mapowanie przestrzeni, nawigacja, omijanie przeszkód oraz lokalizacja,
- lidarem 3D, który pozwala na mapowanie przestrzeni 3D.
Producent dostarcza robota z gotowym oprogramowaniem do łatwego sterowania podstawowymi funkcjami. Prosta aplikacja na systemy iOS i Android pozwala na łatwe sterowanie robotem i wywoływanie zaawansowanych funkcji – rozpoznawania ludzi, śledzenia czy rysowania mapy. Użytkownicy, którzy chcą wykorzystać własne algorytmy mogą skorzystać z dostępnego API oraz integracji z systemem ROS.
Parametr |
Wartość |
|
Wymiary: |
Ok. 65x31x60cm |
|
Masa: |
21kg |
|
Nośność: |
12kg |
|
Prędkość maksymalna: |
6 km/h |
|
Silniki |
40 Nm, maksymalna prędkość: 26.5 rad/s, masa: ok 900g, wbudowany enkoder 15bit, szczytowa moc z przekładnią: 700W |
|
Kontroler ruchu: |
Intel Core i5 lub lepszy, 4GB RAM, 64GB pamięci trwałej |
|
Kontroler percepcji: |
NVIDIA NX, 8GB RAM, 32GB pamięci trwałej |
|
Czujniki: |
2x Kamera RGBD, 1x kamera V-SLAM,IMU, enkodery, czujniki nacisku stopy |
|
Dostępne porty: |
2x HDMI 2xUSB2.0, 2xUSB3.0, 2x Ethernet,, 1x RS485, zasilanie |
|
Zasilanie: |
12600 mAh (około 120min ciągłego chodu) |
