Unitree A1

unitree a1

Unitree A1 – czteronożne platformy kroczące otwierają nowe możliwości wykorzystania robotów mobilnych w miejscach, gdzie klasyczne roboty kołowe nie mają zastosowania. A1 wyróżnia się szybkością, zwinnością i niewielką ceną. Może on zostać wykorzystany w dydaktyce, rozszerzając laboratoria z robotyki mobilnej o nowy typ robota. Świetnie nadaje się też do projektów badawczych w aplikacjach takich jak zbieranie danych, mapowanie przestrzeni i podobnych.

 

A1 dostępny jest w 2 wersjach. Standard jest dobrym punktem startowym do projektów wykorzystujących roboty czteronożne w bardzo niskiej cenie. Wersja Explorer posiada dodatkowy Lidar oraz silniejszy układ przetwarzania obrazów, co rozszerza wachlarz możliwości zastosowania robota o aplikacje takie jak SLAM czy dynamiczne omijanie przeszkód.

 

Producent dostarcza robota z gotowym oprogramowaniem do łatwego sterowania podstawowymi funkcjami. Prosta aplikacja na systemy iOS i Android pozwala na łatwe sterowanie robotem i wywoływanie zaawansowanych funkcji – rozpoznawania ludzi, śledzenia czy rysowania mapy. Użytkownicy, którzy chcą wykorzystać własne algorytmy mogą skorzystać z dostępnego API oraz integracji z systemem ROS.

 

Parametr

A1 Standard

A1 Explorer

Wymiary:

50x30x40cm

50x30x45cm

Masa:

12.5kg

Nośność:

5 kg

Prędkość maksymalna:

11 km/h

Silniki

33.5 Nm, maksymalna prędkość: 21 rad/s, masa: 605g, wbudowany enkoder 15bit, szczytowa moc z przekładnią: 420W

Kontroler ruchu:

4-rdzeniowy procesor Broadcom, 4GB RAM, 32GB ROM

Kontroler percepcji:

Raspberry Pi 4, 4GB RAM, 32GB ROM

NVIDIA NX, 8GB RAM, 32GB ROM

Czujniki:

Kamera RGBD, IMU, enkodery, czujniki nacisku stopy

Kamera RGBD, IMU, enkodery, czujniki nacisku stopy, lidar 2D

Dostępne porty:

2x HDMI 2xUSB2.0, 2xUSB3.0, 2x Ethernet, zasilanie

2x HDMI 1xUSB2.0, 2xUSB3.0, 1x Ethernet, zasilanie

Zasilanie:

4200 mAH (około 30min ciągłego chodu)

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.