Ultralekkie Ramię Robota Kinova o 7 Stopniach Swobody

Ultralekkie_ramie_robota_Kinova_o_7_stopniach_swobody

Kinova to producent ultralekkich ramion robotów stosowanych przez wiodące uczelnie i instytuty badawcze na całym świecie. Ich konstrukcje są wykorzystywane w różnych aplikacjach – od pomocy niepełnosprawnym po rozbrajanie bomb.  

 

Trzecia generacja bazuje na wieloletnich doświadczeniach Kinova, wzbogacając ramię o najnowsze technologie i rozwiązania. Ramię Lite jest przeznaczone do dydaktyki i badań naukowych. 

Parametry techniczne robota

Wartość 

Liczba stopni swobody 

7 

Masa z kontrolerem bez chwytaka 

8.2 kg 

Udźwig (w połowie zasięgu bez chwytaka) 

4 kg 

Zakres obrotu każdego przegubu 

Nieskończony (ograniczenie w oprogramowaniu w celu uniknięcia kolizji) 

Maksymalna prędkość ruchu  

50cm/s 

Zużycie mocy 

Średnio 36W, maksymalnie 155W 

Zasięg 

902mm 

Czujniki w każdym przegubie 

Czujnik momentu siły, prądu, napięcia, temperatury i enkoder 

Wbudowana kamera w kiści 

Kamera 2D (do 1920×1080 @ 30, 15 fps) 

Kamera 3D (do 480×270 @ 30,15,6 fps) 

Maksymalna częstotliwość sterowania z zewnętrznego kontrolera 

1kHz 

Interfejsy w bazie (kontrolerze) 

USB, Ethernet, HDMI, WiFi, Bluetooth, Linie cyfrowe 

Możliwość programowania i kontroli 

Matlab, ROS, C++, Python 

 

Parametry techniczne chwytaka 

Wartość 

Liczba palców 

2 

Maksymalny rozstaw 

85mm 

Siła ściskania 

20-235 N 

Maksymalny udźwig 

5kg 

Masa 

0.9kg 

Prędkość zamykania 

20-150 mm/s 

  
Ramię dostępne z opcją szybkiego demontażu bazy. 

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.