Quanser Żyroskop

Quanser_zyroskop

To stanowisko demonstruje efekt żyroskopowy – utrzymanie orientacji w przestrzeni przez wirujący dysk. Jest to dodatkowy moduł do Bazy z silnikiem serwo, który zawiera obrotowy dysk napędzany silnikiem elektrycznym oraz ruchomą podstawę pod całą stacjęOdczyt wychylenia dysku odbywa się za pomocą enkodera. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów. 

W ofercie posiadamy też większe stanowisko z żyroskopem o 3 stopniach swobody, przystosowane do wysokich wymagań projektów badawczych. 

Podstawowe parametry techniczne: 

  • Parametry bazy:
    • wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM) 

    • potencjometr do pomiaru pozycji (±5V) 

    • enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót) 

    • przekładania z możliwością zmiany przełożenia 

    • dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink  

    • otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania. 

  • Parametry modułu:
    • średnica dysku: 50.8 mm 

    • masa dysku: 0.8kg 

    • moment bezwładności dysku: 1.0323 kg.m²