Quanser Stanowisko do Badania Sił Skręcających

 stworzenia rozbudowanego algorytmu sterowania

Siły skręcające są ważnym aspektem w wielu systemach przenoszących ruch i obciążenia. Ten moduł składa się z aluminiowej obudowy, w której wbudowano wał umieszczony w łożyskach. Wał jest napędzany przez Bazę z Silnikiem Serwo i może być łączony w sposób elastyczny. Obciążenie skrętne jest realizowane za pomocą małych dysków. Istnieje możliwość połączenia do 7 takich modułów szeregowo, tworząc system z wieloma stopniami swobody. Odczyt położenia wału jest dokonywany za pomocą enkodera. 

Studenci mają możliwość stworzenia rozbudowanego algorytmu sterowania typu MISO oraz pracy z rzeczywistymi wibracjami. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów. 

 

Podstawowe parametry techniczne: 

  • Parametry bazy:
    • wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM) 

    • potencjometr do pomiaru pozycji (±5V) 

    • enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót) 

    • przekładania z możliwością zmiany przełożenia 

    • dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink  

    • otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania. 

  • Parametry modułu:
    • wymiary: 210x130x130 mm 

    • masa dysku: 0.0022 kg 

    • średnica dysku: 38mm 

    • sztywność łącza elastycznego: 1.0 N.m/rad 

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.