Quanser Ramię Robota o 2 Stopniach Swobody

Quanser_Ramie_Robota_o_2_Stopniach_Swobody

Dwie Bazy z Silnikiem Serwo połączone za pomocą 4 złączonych belek tworzą ramię o 2 stopniach swobody. Studenci mogą zapoznać się z działaniem systemu z 2 silnikami, analizując zagadnienia takie jak kinematyka, kinematyka odwrócona i inne. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów. 

Zestaw można dalej rozbudowywać o 2-osiowe wahadło. 

 

Podstawowe parametry techniczne: 

  • Parametry bazy:
    • wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM) 

    • potencjometr do pomiaru pozycji (±5V) 

    • enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót) 

    • przekładania z możliwością zmiany przełożenia 

    • dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink  

    • otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania. 

  • Parametry modułu:
    • długość pojedynczej belki łączącej: 127 mm 

    • masa pojedyncze belki łączącej: 0.065 kg 

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.