Quanser Ramię Robota o 2 Stopniach Swobody
Quanser Ramię Robota o 2 Stopniach Swobody to dwie Bazy z Silnikiem Serwo połączone za pomocą 4 złączonych belek tworzą ramię o 2 stopniach swobody. Studenci mogą zapoznać się z działaniem systemu z 2 silnikami, analizując zagadnienia takie jak kinematyka, kinematyka odwrócona i inne.
Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów.
Zestaw można dalej rozbudowywać o 2-osiowe wahadło.
Podstawowe parametry techniczne:
- Parametry bazy:
-
wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM)
-
potencjometr do pomiaru pozycji (±5V)
-
enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót)
-
przekładania z możliwością zmiany przełożenia
-
dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink
-
otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.
-
- Parametry modułu:
-
długość pojedynczej belki łączącej: 127 mm
-
masa pojedyncze belki łączącej: 0.065 kg
-
