Quanser QArm

quanser qarm

QArm to robot manipulacyjny stworzony z myślą o dydaktyce i badaniach naukowych. Jak wszystkie eksperymenty firmy Quanser został zbudowany z zachowaniem całkowicie otwartej architektury. Użytkownik ma dostęp do wszystkich sygnałów wewnętrznych, może więc bez ograniczeń tworzyć własne algorytmy sterowania i przetwarzania danych. Producent zapewnia pełne wsparcie środowiska Matlab/Simulink jak i narzędzi Open Source – Robot Operating System (ROS). Wbudowany chwytak oraz kamera RGBD dają możliwość wykorzystania urządzenia w różnych aplikacjach.  

Producent oferuje także cyfrowego bliźniaka tego ramienia, które pozwala na pracę z nim w warunkach domowych. To świetne rozwiązanie dla naukowców, którzy nie mają ciągłego dostępu do laboratorium oraz dla studentów – jako zajęcia zdalne. 

Ramię dostępne także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj) 

Robot dostępny jest w 2 wersjach – z wbudowanym kontrolerem (bezpośrednie połączenie przez USB do komputera) oraz z wyprowadzonymi sygnałami interfejsu SPI, do podłączenia własnego kontrolera. 

Parametr 

Wartość 

Masa 

8.25 kg 

Udźwig 

0.25 kg 

Liczba stopni swobody 

4 

Zakres obrotu każdego przegubu 

baza: ±170°, ramię: ± 85°, łokieć: -95°/+75°, nadgarstek: ± 167.5° 

Maksymalna prędkość ruchu  

± 90°/s 

Zasięg 

750mm 

Kamera 

Intel RealSense D415 

Chwytak 

Zintegrowany 2-stopniowy chwytak 2-palcowy 

Interfejsy w bazie (kontrolerze) 

PWM, Analog, SPI, UART, USB 

Możliwość programowania i kontroli 

Matlab/Simulink, ROS 

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.