Quanser Podwójne Odwrócone Wahadło Obrotowe

Podwojne_Odwrocone_Wahadlo_Obrotowe

Podwójne odwrócone wahadło obrotowe to rozbudowana wersja pojedynczego wahadła. Jest to dodatkowy moduł montowany na Bazę z silnikiem serwo, który wyposażony jest w wahadła zamontowane na skrętnej osi oraz enkodery. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania: stabilizacji oraz ustawiania do pionu. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów. 

 

Podstawowe parametry techniczne: 

  • Parametry bazy:
    • wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM) 

    • potencjometr do pomiaru pozycji (±5V) 

    • enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót) 

    • przekładania z możliwością zmiany przełożenia 

    • dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink 

    • otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania. 

  • Parametry modułu:
    • długość ramienia: 215.9 mm 

    • długość krótkiego wahadła: 200 mm 

    • długość długiego wahadła: 336.5 mm 

    • rozdzielczość enkodera: 4096 impulsów/obrót 

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.