Quanser Piłka na pochylni

Piłka na pochylni to klasyczny eksperyment z zakresu teorii sterowania. Jest to dodatkowy moduł do Bazy z silnikiem serwo, który dodaje podporę oraz pochylnię z metalową kulką. Odczyt pozycji odbywa się przez pomiar rezystancji. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów. 

Obiekt dostępny także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj).