Quanser Odwrócone Wahadło Obrotowe

Quanser_Odwrocone_Wahadlo_Obrotowe

Odwrócone wahadło obrotowe to jeden z najbardziej klasycznych eksperymentów z zakresu teorii sterowania. Jest to dodatkowy moduł montowany na Bazę z silnikiem serwo, który wyposażony jest w wahadło zamontowane na skrętnej osi oraz enkoder. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania: stabilizacji oraz ustawiania do pionu. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów. 

 

Podstawowe parametry techniczne: 

  • Parametry bazy:
    • wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM)
    • potencjometr do pomiaru pozycji (±5V)
    • enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót)
    • przekładania z możliwością zmiany przełożenia
    • dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink
    • otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.
  • Parametry modułu:
    • długość ramienia: 216 mm
    • długość wahadła: 337 mm
    • rozdzielczość enkodera: 4096 impulsów/obrót

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.