Quanser Elastyczny Przegub

Quanser Elastyczny Przegub

Eksperyment ten modeluje zachowanie rzeczywistego przegubu – na przykład w ramieniu robota. Jest to dodatkowy moduł do Bazy z silnikiem serwo, który posiada głowicę wraz z belką zamontowaną za pomocą sprężyn. Celem ćwiczenia jest takie sterowanie silnikiem w bazie, aby po ruchu końcówka belki jak najszybciej zatrzymywała się w pozycji ustalonej. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania. Dzięki różnym rodzajom sprężyn oraz pozycji ich mocowania, parametry obiektu można łatwo zmieniać. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów. 

 

Podstawowe parametry techniczne: 

  • Parametry bazy:
    • wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM) 

    • potencjometr do pomiaru pozycji (±5V) 

    • enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót) 

    • przekładania z możliwością zmiany przełożenia 

    • dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink  

    • otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania. 

  • Parametry modułu:
    • długość belki: 298 mm 

    • rozdzielczość enkodera: 4096 impulsów na obrót 

    • parametry sprężyn: 187 N/m, 313 N/m, 565 N/m 

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.