Quanser Elastyczny Przegub

Eksperyment ten modeluje zachowanie rzeczywistego przegubu – na przykład w ramieniu robota. Jest to dodatkowy moduł do Bazy z silnikiem serwo, który posiada głowicę wraz z belką zamontowaną za pomocą sprężyn. Celem ćwiczenia jest takie sterowanie silnikiem w bazie, aby po ruchu końcówka belki jak najszybciej zatrzymywała się w pozycji ustalonej. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania. Dzięki różnym rodzajom sprężyn oraz pozycji ich mocowania, parametry obiektu można łatwo zmieniać. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów.