Quanser Balansowanie Piłką na Płaszczyźnie

Quanser Balansowanie Piłką na Płaszczyźnie

Dwie Bazy z Silnikiem Serwo sterują ruchem płyty w dwóch osiach. Kamera umieszczona nad płytą analizuje pozycję piłki, która ma się utrzymywać w zadanym punkcie lub poruszać po zaplanowanej trajektorii.  

Studenci mają możliwość stworzenia rozbudowanego algorytmu sterowania, którego dane wejściowe pochodzą z różnych źródeł (enkodery, kamera). 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów. 

 

Podstawowe parametry techniczne: 

  • Parametry bazy:
    • wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM) 

    • potencjometr do pomiaru pozycji (±5V) 

    • enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót) 

    • przekładania z możliwością zmiany przełożenia 

    • dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink  

    • otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania. 

  • Parametry modułu:
    • rozdzielczość kamery: 640×480

    • liczba klatek na sekundę: 30

    • wymiary płyty: 275x275mm

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.