Quanser Aero-2

Quanser Aero-2 to nowsza wersja stanowiska Aero, do nauczania podstaw i zaawansowanych zagadnień z teorii sterowania od firmy Quanser, światowego lidera na rynku rozwiązań dydaktycznych. Dzięki zwartej obudowie, wysokiej jakości komponentom i rozbudowanym materiałom dydaktycznym, można je szybko wdrożyć do laboratoriów studenckich. Dzięki możliwościom rekonfiguracji na jednym stanowisku możliwe jest pokazanie wielu zagadnień – od modelowania i identyfikacji systemów po zaawansowane algorytmy sterowania. Studenci mają kontakt z rzeczywistymi problemami inżynieryjnymi (helikoptery, drony), co zwiększa ich motywację i zainteresowanie.

Obiekt dostępny także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj).

 

 

Parametr

Wartość

Wymiary urządzenia (S x W x G)

18 x 52 x 40 cm

Przestrzeń operacyjna (S x W x G)

52 x 552 x 62 cm

Waga

4,7 kg

Zakres kąta nachylenia

90° (± 45° w poziomie)

Zakres kąta odchylenia

360°

Rozdzielczość enkodera skoku

2880 impulsów/obrót

Rozdzielczość enkodera odchylenia

4096 impulsów/obrót

Stała pchnięcia śmigła

5 x 10^-4 N-s/rad

Stała ciągu bezwładnościowego

0 .042 Nm/A

IMU

IIM-42652 Compact 6-Axis MEMS Device

Zasięg trójosiowego żyroskopu

+- 500 dps

Zasięg trójosiowego akcelerometru

+-2g

 

  • Quanser Aero-2 jest kompatybilne z NI LabVIEW, Matlab/Simulink oraz dowolnym językiem programowania mikrokontrolerów.
  • Urządzenie dostarczane jest wraz z kompletnymi materiałami dydaktycznymi
  • Otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.