Ouster OS0: Lidar 3D 360 o Szerokim Kącie Widzenia

Ouster OS0 to rodzina lidarów oferujących do 900 kąta widzenia w pionie o zakresie wykrywania obiektów 0-55m. Zależnie od wersji od 32 aż do 128 wiązek skanuje otoczenie z częstotliwością do 20Hz. Dzięki wbudowanemu IMU możliwa jest łatwa implementacja algorytmów SLAM. Oprócz typowej dla lidarów chmury punktów, czujnik ten dostarcza także obraz 2D otoczenia, co ułatwia tworzenie i weryfikację algorytmów. Najwyższy poziom zabezpieczenia od warunków zewnętrznych (IP69K) umożliwia bezpieczne stosowanie urządzenia w testach terenowych.
Lidary w wersji z 32 i 64 kanałami są dostępne w 3 opcjach konfiguracji wiązki:
- równomierna
- gradientowa
- poniżej horyzontu
Parametr | Wartość |
Rozdzielczość pionowa | 32,64 lub 128 kanałów |
Zasięg maksymalny | 55m |
Zasięg nominalny | 15m |
Zasięg minimalny | 0m |
Precyzja | ±1.5cm – ±5cm |
Kąt widzenia w pionie | 90 |
Rozdzielczość w pionie | 3 (wersja 32 kanały), 1.5 (wersja 64 kanały), 0.75 (wersja 128 kanałów) |
Kąt widzenia w poziomie | 360 |
Rozdzielczość w poziomie | 0.18 |
Liczba klatek na sekundę | 10 lub 20Hz |
Poziom zabezpieczenia | IP68, IP69K |
Synchronizacja czasu | PTP; $GPRMC |
Wbudowane IMU | Tak |
Zasilanie | 24V (14-20W) |