Moose

Clearpath Moose

Ciężki robot badawczy do pracy w terenie i w wodzie. Dzięki swojej konstrukcji może poruszać się nawet w bardzo trudnych warunkach terenowych, takich jak błoto czy strome przeszkody. Dodatkowo, Moose jest też amfibią – może pływać po wodzie. Dzięki otwartej architekturze i szerokiej gamie dostępnych czujników, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Duża nośność pozwala na montaż generatora spalinowego, wydłużając czas pracy. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu programowanie własnych algorytmów jest bardzo szybkie.  

Parametr 

Wartość 

Wymiary

2.96×1.5×1.14 m 

Mas

1077 kg 

Nośność

513 kg 

Prędkość maksymalna

30 km/h (4km/h w wodzie) 

Tryby sterowania

W pętli otwartej, sprzężenie od prędkości kół 

Podstawowe czujniki

Zasilanie, enkodery, temperatura, IMU 

Dostępne porty

Ethernet, USB, Wi-Fi 

Bateria 

Litowo-żelazowo-fosforanowa 400Ah 

Typowy czas pracy 

Do 6 godzin 

 

Możliwości  rozbudowy: 

  • dodatkowa bateria i zewnętrzna ładowarka;

  • ulepszony komputer pokładowy;

  • generator spalinowy;

  • 1 lub kilka ramion robota Kinova lub Universal Robots,

  • czujniki: LIDAR, IMU, GPS, etc.

  • kamery 2D/3D

  • oprogramowanie do pracy autonomicznej, nawigacji, rozpoznawania obrazów i teleoperacji;

  •  

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.