Laboratorium Samochodu Autonomicznego QCar

Laboratorium Samochodu Autonomicznego QCAR

Kompletne stanowisko dydaktyczno-badawcze pozwalające na przeprowadzanie eksperymentów naukowych dotyczących samochodu autonomicznego. Jego sercem jest QCAR – model samochodu w skali 1:10 wyposażony w zestaw kamer, LIDAR i wiele innych czujników a także procesor Nvidia TX2.  

 

Na wyposażenie laboratorium składają się także:

  • wysokowydajny komputer PC z 3 monitorami – stacja bazowa;
  • profesjonalny router;
  • elementy makiety do budowy scenariuszy testowych;
  • licencja na oprogramowanie QUARC;
  • opcjonalny system lokalizacji wizyjnej.

QCAR – parametry techniczne: 

  • model samochodu w skali 1:10; 
  • LIDAR 2D; 
  • kamera RGBD; 
  • kamery CSI; 
  • enkoder na wale silnika; 
  • IMU; 
  • procesor Nvidia TX2; 
  • światła – przednie, tylne, kierunkowskazy; 
  • mikrofon i głośnik; 
  • dodatkowe wejścia/wyjścia: SPI, I2C, CANBus, GPIO; 
  • punkty montażowe ułatwiające rozbudowę. 

Oprogramowanie: 

  • możliwość programowania w środowisku Matlab/Simulink lub Python/ROS; 
  • szeroki zakres przykładowych programów – od obsługi pojedynczych komponentów po zaawansowane aplikacje z wykorzystaniem uczenia maszynowego; 
  • funkcje przetwarzania obrazu zoptymizowane dla GPU; 
  • obsługa tagów AprilTag;
  • wizualizacje w przestrzeni wirtualnej; 
  • możliwość tworzenia własnych wizualizacji w Unreal Engine 4; 
  • wsparcie standardowych narzędzi do rozwoju algorytmów sztucznej inteligencji; 
  • dostarczone proste przykłady do zastosowań dydaktycznych. 

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.