Laboratorium Samochodu Autonomicznego QCar
Laboratorium Samochodu Autonomicznego QCar to kompletne stanowisko dydaktyczno-badawcze pozwalające na przeprowadzanie eksperymentów naukowych dotyczących samochodu autonomicznego. Jego sercem jest QCAR – model samochodu w skali 1:10 wyposażony w zestaw kamer, LIDAR i wiele innych czujników a także procesor Nvidia TX2.
Na wyposażenie laboratorium składają się także:
- wysokowydajny komputer PC z 3 monitorami – stacja bazowa;
- profesjonalny router;
- elementy makiety do budowy scenariuszy testowych;
- licencja na oprogramowanie QUARC;
- opcjonalny system lokalizacji wizyjnej.
QCAR – parametry techniczne:
- model samochodu w skali 1:10;
- LIDAR 2D;
- kamera RGBD;
- 4 kamery CSI;
- enkoder na wale silnika;
- IMU;
- procesor Nvidia TX2;
- światła – przednie, tylne, kierunkowskazy;
- mikrofon i głośnik;
- dodatkowe wejścia/wyjścia: SPI, I2C, CANBus, GPIO;
- punkty montażowe ułatwiające rozbudowę.
Oprogramowanie:
- możliwość programowania w środowisku Matlab/Simulink lub Python/ROS;
- szeroki zakres przykładowych programów – od obsługi pojedynczych komponentów po zaawansowane aplikacje z wykorzystaniem uczenia maszynowego;
- funkcje przetwarzania obrazu zoptymizowane dla GPU;
- obsługa tagów AprilTag;
- wizualizacje w przestrzeni wirtualnej;
- możliwość tworzenia własnych wizualizacji w Unreal Engine 4;
- wsparcie standardowych narzędzi do rozwoju algorytmów sztucznej inteligencji;
- dostarczone proste przykłady do zastosowań dydaktycznych.
