Stanowisko Dydaktyczno-Badawcze z Dziedziny Robotów Autonomicznych

Stanowisko dydaktyczno-badawcze z dziedziny robotów autonomicznych

Kompletne stanowisko dydaktyczno-badawcze z dziedziny robotów autonomicznych i współpracujących. Składa się z robotów latających i jeżdżących, stacji kontrolno-monitorującej, systemu lokalizacji wizyjnej i wyposażenia zabezpieczającego (siatki, maty podłogowe itd.).

 

Pozwala na przeprowadzania eksperymentów między innymi w następujących dziedzinach: 

  • sterowanie pojedynczym robotem latającym i jeżdżącym (tryb manualny i automatyczny), 
  • lokalizacja wizyjna, 
  • komunikacja pomiędzy robotami, 
  • współpraca pomiędzy robotami, 
  • rysowanie mapy, 
  • nawigacja, 
  • działanie zespołowe robotów (swarm), 
  • i inne. 

Stacja bazowa: 

  • komputer PC z systemem operacyjnym Windows 10 Professional, procesor 6-rdzeniowy o wydajności Passmark CPU Mark >15000 pkt., 32 GB RAM, dyski twarde: SSD 256GB, HDD 1TB, 
  • karta graficzna o wydajności Passmark G3D Mark >5500 pkt., 4GB GDDR5, 
  • klawiatura USB, mysz optyczna USB 
  • 3 monitory 24”,  
  • QUARC – dodatek do programu Matlab/Simulink. Uwaga – licencje na Matlab/Simulink nie są częścią pakietu 
  • joystick USB, 
  • router Wi-Fi z wbudowanym procesorem i obsługą standardu 802.11ac z prędkością 1900Mbps 

Robot latający: 

  • konfiguracja 4-wirnikowa (quadrotor), dopuszczalne obciążenie 300g, zasilanie: akumulatory Li-Po 11V o pojemności wystarczającej na min. 10min. lotu z max. obciążeniem,  
  • wbudowana programowalna platforma sterująca Intel Aero Compute Board, procesor 64-bit., 4 rdzenie, wydajność PassMark CPU Mark >1900, 4GB RAM DDR3-1600, 8x PWM, 2x UART, 3x SPI, 4xADC, 3x wejście enkodera,5x GPIO  
  • główna kamera do orientacji w otoczeniu: stereoskopowa 3D Intel RealSense R200 (kamera RGB, 2 czujniki wizyjne IR), głębokość pola widzenia 3m, rozdzielczość 1080p HD @ 30fps, VGA @ 60fps), kamera dodatkowa do obserwacji podłoża: rozdzielczość VGA @ 120fps  

Robot jeżdżący: 

  • programowalna platforma sterująca z 2 kołami napędzanymi –  platforma Kobuki Mobile Base, średnica: 35cm, wysokość: 27cm, dopuszczalne obciążenie 4.5kg, zasilanie: akumulatory Li-Po o pojemności wystarczającej na min. 2 godz. pracy z max. obciążeniem, max. prędkość liniowa 0.7 m/s,  
  • wbudowana platforma sterująca: programowalna o otwartej architekturze: Raspberry Pi 3B+ (4-rdzeniowy procesor Cortex-A53 1.4GHz) ze zintegrowanym modułem komunikacji Wi-Fi b/g/n/ac, 
  • czujnik ruchu Microsoft Kinect RGBD, 
  • inne czujniki: dotykowe zderzeniowe (3x), odległości (zasięg od 0.5 do 4m), opadnięcia koła (do każdego koła napędzanego), uskoku podłoża (na obudowie), 3-osiowy żyroskop, enkodery kąta obrotu kół, kolorowe programowalne LED (2x), czujniki zbliżeniowe IR do orientacji w otoczeniu, 
  • wejścia/wyjścia rozszerzeń: 24 konfigurowalne kanały I/O, przetworniki ADC (2x), PWM (4x), wejścia enkoderów (2x), UART, SPI, I2C, porty USB (2x), 1GB Ethernet, port kamery MIPI CSI, port MIPI DSI do podłączenia panelu dotykowego,  
  • kamera do orientacji w otoczeniu: rozdzielczość VGA @ 30fps 

Dodatkowe wyposażenie: 

  • stacjonarny system lokalizacji dronów w przestrzeni roboczej: Natural Point OptiTrack Flex 13, liczba kamer zależna od wielkości laboratorium, 
  • sieci pionowe zabezpieczające przestrzeń roboczą z uchwytami montażowymi, 
  • piankowa mata podłogowa zabezpieczająca obszar roboczy, 
  • ładowarki do akumulatorów dronów i robotów kołowych (1 ładowarka na pojazd).

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.