Jackal

Clearpath Jackal

Lekki robot badawczy do pracy w terenie. Dostarczony z gotowym programem startowym, dzięki czemu można nim sterować zaraz po zakupie. Dzięki otwartej architekturze i szerokiej gamie dostępnych czujników, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu programowanie własnych algorytmów jest bardzo szybkie.  

 

Parametr 

Wartość 

Wymiary

508x430x250 mm 

Masa

17 kg 

Nośność

Do 20 kg 

Prędkość maksymalna

2.0 m/s 

Tryby sterowania

W pętli otwartej, sprzężenie od prędkości kół, kinematyka 

Podstawowe czujniki

Zasilanie, prędkość kół, GPS, żyroskop i akcelerometr 

Dostępne porty

Ethernet, USB 3.0, RS232, IEEE 1394 

Typowy pobór mocy

500W 

Bateria 

Litowo-jonowa 270 Wh 

Typowy czas pracy 

Do 2 godzin 

 

Możliwości  rozbudowy: 

  • dodatkowa bateria i zewnętrzna ładowarka; 
  • lekkie ramię robora Kinova,
  • czujniki: LIDAR, IMU, GPS, etc.
  • kamery 2D/3D
  • oprogramowanie do pracy autonomicznej, nawigacji, rozpoznawania obrazów i teleoperacji;
  •  

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.