Husky

Clearpath husky

Clearpath Husky to średni robot badawczy do pracy w terenie. Dzięki swojej konstrukcji może poruszać się nawet w bardzo trudnych warunkach terenowych, takich jak błoto czy strome przeszkody. Husky potrafi unieść do 75kg ładunku, co pozwala na zamontowanie praktycznie dowolnych czujników lub małego manipulatora. Dzięki otwartej architekturze i szerokiej gamie dostępnych czujników, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu programowanie własnych algorytmów jest bardzo szybkie.  

 

Parametr 

Wartość 

Wymiary

990x670x390 mm 

Masa

50 kg 

Nośność

75 kg (do 20kg w trudnym terenie) 

Prędkość maksymalna

1 m/2 

Tryby sterowania

W pętli otwartej, sprzężenie od prędkości kół, sprzężenie od prędkości pojazdu, sprzężenie od momentu obrotowego 

Podstawowe czujniki

Zasilanie, enkodery 

Dostępne porty

RS232 (pozostałe zależnie od komputera) 

Typowy pobór mocy

400W (bez dodatkowych akcesoriów) 

Bateria 

Litowo-jonowa (24V, 20Ah) 

Typowy czas pracy 

Do 3 godzin 

 

Możliwości  rozbudowy: 

  •  dodatkowa bateria i zewnętrzna ładowarka;
  • ulepszony komputer pokładowy; 
  • ramię robota Kinova, 
  • czujniki: LIDAR, IMU, GPS, etc. 
  • kamery 2D/3D 
  • oprogramowanie do pracy autonomicznej, nawigacji, rozpoznawania obrazów i teleoperacji; 

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.