Heron
Heron to autonomiczna łódź stworzona do celów badawczych. Może służyć do budowania systemów realizujących zadania takie jak nadzór portu, analiza przyrody czy współpraca z robotami latającymi i jeżdżącymi. Dzięki dużej nośności, otwartej architekturze i nieograniczonych możliwościom rozbudowy, stanowi świetną platformę do szerokiego zakresu prac badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i MOOS-IvP, dzięki czemu rozpoczęcie pracy jest bardzo szybkie.
Parametr | Wartość |
Wymiary | 1350x980x320 mm |
Masa | 28 kg |
Nośność | 10 kg |
Prędkość maksymalna | 1.7 m/s |
Zanurzenie | 1200 mm |
Wbudowana bateria | Niklowo-kadmowa, 29 Ah@14.4V, do 2.5 godziny pracy |
Podstawowe czujniki | GPS, IMU |
Dostępne porty | Ethernet, RS232 |
Możliwości rozbudowy:
- czujniki: LIDAR, echosonda,
- kamery 2D/3D,
- oprogramowanie do pracy autonomicznej.