Dingo

Clearpath dingo

Lekki robot badawczy do pracy w pomieszczeniach. Dostępny w dwóch wersjach – z napędem różnicowym lub omni-wheel. Dzięki otwartej architekturze, szerokiej gamie dostępnych czujników i możliwości instalacji lekkiego ramienia Kinova, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu rozpoczęcie pracy jest bardzo szybkie.  

 

Parametr 

Dingo-D 

Napęd różnicowy 

Dingo-O 

Napęd „omni-wheel” 

Wymiary

551x517x110 mm 

686x517x114 mm 

Masa

9.1 kg 

13 kg 

Nośność

20 kg 

20 kg 

Prędkość maksymalna

1.3 m/s 

1.3 m/s 

Liczba slotów na moduły rozszerzeń

2 

4 

Tryby sterowania

kinematyka, sterowanie napięciem silnika, zadawanie prędkości kół 

kinematyka, zadawanie prędkości kół 

Podstawowe czujniki

prąd baterii i silnika, prędkość i przesunięcie kół, IMU 

Dostępne porty

Ethernet, USB, RS232 

Typowy pobór mocy

80W 

170 

Dostępne moduły: 

  • bateria ołowiowo kwasowa (18Ah @ 12V) – około 2 godziny pracy dla Dingo-D, 1 godzina pracy dla Dingo-O, 
  • bateria litowo-jonowa (28.5Ah @ 14.4V) – około 4 godziny pracy dla Dingo-D, 2 godzina pracy dla Dingo-O, 
  • moduł komputera – Mini-ITX Computer lub NVIDIA Jetson Developer Kit, 
  • pusty moduł na własne wyposażenie. 

 

Możliwości rozbudowy: 

  • lekkie ramię robora Kinova, 
  • czujniki: LIDAR, IMU, etc.
  • kamery 2D/3D 
  • oprogramowanie do pracy autonomicznej 

Zapytanie ofertowe

Państwa dane są danymi, które pozwalają nam na podjęcie pierwszego kontaktu biznesowego. Wszelkie dane podane w formularzu są traktowane jako poufne. Dane osobowe pojawiające się w formularzu będą przetwarzane zgodnie z naszą polityką prywatności, dostępnej na stronie www.edu4industry.com.