Boxer

Clearpath boxer

Clearpath Boxer to większy robot badawczy do pracy w pomieszczeniach, bazujący na rozwiązaniach przemysłowych. Dzięki dużej nośności, otwartej architekturze i nieograniczonych możliwościom rozbudowy, stanowi świetną platformę do szerokiego zakresu prac badawczych. Górna platforma może się unosić do 50mm, pozwalając na samodzielne podnoszenie i opuszczanie ładunków. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu rozpoczęcie pracy jest bardzo szybkie. 

 

Parametr 

Wartość 

Wymiary

750x550x304 mm 

Masa

127 kg 

Nośność

100 kg 

Prędkość maksymalna

1 m/s 

Możliwość unoszenia

50mm do 100 kg 

Wbudowana bateria

Litowo-jonowa, 60 Ah@24V, do 12h pracy 

Podstawowe czujniki

LIDAR, kamera stereo, sonar, odometria 

Dostępne porty

3xEthernet, 2xUSB, WiFi 

 

Możliwości  rozbudowy: 

  • 1 lub 2 ramiona robotów (Kinova,Universal Robots, etc.), 
  • czujniki: LIDAR, IMU, etc., 
  • kamery 2D/3D, 
  • oprogramowanie do pracy autonomicznej.